ขั้นตอนที่ 1: เตรียมเจลาติน

หากใช้เจลาตินแบบแผ่น ให้แช่เจลาตินในน้ำเย็นประมาณ 5-10 นาที จนเจลาตินนิ่ม หากใช้เจลาตินแบบผง ให้ผสมกับน้ำเย็นประมาณ 30 มิลลิลิตรและทิ้งไว้ให้พองตัว

ขั้นตอนที่ 2: ทำส่วนผสมหลัก

ใส่วิปปิ้งครีม, นมสด, น้ำตาลทราย, วานิลลาสกัด และเกลือลงในหม้อ ตั้งไฟกลางและคนให้เข้ากันจนกระทั่งน้ำตาลละลายและส่วนผสมเริ่มร้อน แต่ไม่ถึงกับเดือด

ขั้นตอนที่ 3: เติมเจลาติน

เมื่อน้ำตาลละลายแล้ว ให้นำเจลาตินที่นิ่มแล้ว (หรือพองตัว) ใส่ลงไปในหม้อ คนให้เข้ากันจนเจลาตินละลายหมด

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่มทุเรียน

ใช้เครื่องปั่นหรือส้อมบดเนื้อทุเรียนให้เนียน จากนั้นนำไปผสมกับส่วนผสมในหม้อคนให้เข้ากันอีกครั้ง

ขั้นตอนที่ 5: เทใส่พิมพ์

เทส่วนผสมที่ได้ลงในพิมพ์หรือถ้วยตามต้องการ ปล่อยให้เย็นที่อุณหภูมิห้องประมาณ 15-20 นาที แล้วนำไปแช่ในตู้เย็นประมาณ 4 ชั่วโมง หรือจนกว่าจะเซ็ตตัว

ขั้นตอนที่ 6: เสิร์ฟ

เมื่อพานาคอตต้าทุเรียนเซ็ตตัวแล้ว สามารถนำออกจากพิมพ์ได้ โดยใช้มีดเล็กๆ ค่อยๆ ตัดขอบเพื่อให้พานาคอตต้าหลุดออกมาอย่างง่ายดาย เสิร์ฟพร้อมกับซอสทุเรียนหรือผลไม้สดตามชอบ